用于智能割草机的定位机构及智能割草机
申请号
2019107593068
申请日期
2019/08/16
公布号
CN112385401A
公布日
2021/02/23
专利类型
发明公布
分类号
A01D75/00(2006.01)I
申请人
宝时得科技（中国）有限公司
发明人
何明明
陈小勇
代理机构
北京三友知识产权代理有限公司11127
申请人地址
江苏省苏州市工业园区东旺路18号
申请人邮编
215123
摘要
本发明涉及一种基于传感器的对接方法，用于检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站，包括如下步骤：步骤a：在自动行走设备不断靠近充电站的过程中，传感器向外界发射信号，同时自动行走设备检测所述传感器发射的信号；步骤b：当自动行走设备检测到所述传感器发射的信号时，自动行走设备检测所述信号的强度，如果信号的强度大于预设强度值，自动行走设备停止靠近充电站；否则返回步骤a。上述基于传感器的对接方法利用传感器可以检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。同时还提供了一种基于传感器的对接系统，该系统利用上述基于传感器的对接方法即可检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。
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