一种轮式移动结构及包含其的轮式机器人
申请号
2017102507156
申请日期
2017/04/17
公布号
CN106891716A
公布日
2017/06/27
专利类型
发明公布
分类号
B60K7/00(2006.01)I;
申请人
北京农信通科技有限责任公司
发明人
王沙沙
陶莉慧
代理机构
-
申请人地址
北京市海淀区中关村南大街6号1506、1507
申请人邮编
100086
摘要
本发明涉及一种轮式移动机构,包括：基座，转向机构，所述转向机构为两组，分别位于基座的前后两端，所述转向机构与基座相连接，移动机构，所述移动机构为四组，每两组移动机构通过一个连接杆与一组转向机构相连接并在转向机构的带动下在水平方向上转动，所述基座在移动机构的带动下水平移动。本发明的轮式移动机构采用前后轮成对驱动来控制转向，以及控制每轮旋转来实现全方位移动；能够实现零半径回转，可调速，便于控制。
