视觉 SLAM/VIO 算法工程师

35-55K·16薪

北京

3-5年

硕士

全职

职位描述

【工作职责】
参与 SLAM/VIO 系统的研发和系统构建。
【任职要求】
硕士以上学历，理论基础扎实，热衷技术且乐于专研。
以下要求有一项满足即可：
熟练掌握基于传统或者深度学习技术的视觉特征提取、匹配技术。
熟练掌握或了解 msckf/vio-mono/basalt-vio 等开源 vio 框架。
熟练掌握后端优化知识，如高斯牛顿，LM，QR 分解等算法，熟悉 g2o/ceres/isam2 等工具的使用。
c++ 功底扎实，熟悉并行加速指令集，有图像处理或矩阵运算优化经验

公司介绍

腾讯以技术丰富互联网用户的生活。
通过通信及社交平台微信和 QQ 促进用户联系，并助其连接数字内容和生活服务，尽在弹指间。
通过高效广告平台，协助品牌和市场营销者触达数以亿计的中国消费者。
通过金融科技及企业服务，促进合作伙伴业务发展，助力实现数字化升级。
我们大力投资于人才队伍和推动科技创新，积极参与互联网行业协同发展。
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