智能车载网联终端的激活方法及装置
申请号
2021101785818
申请日期
2021/02/08
公布号
CN112532657A
公布日
2021/03/19
专利类型
发明公布
分类号
H04L29/06(2006.01)I; H04L29/08(2006.01)I
申请人
智道网联科技（北京）有限公司
发明人
田加国
王青龙
马怡爽
王志远
郑彩风
贾双成
代理机构
北京知果之信知识产权代理有限公司11541
申请人地址
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
申请人邮编
100010
摘要
本发明提供的一种道路异常区域检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定道路的可通行区域；获取所述可通行区域的点云图像；根据由所述点云图像确定的拟合平面和/或所述点云图像中的扫描线，检测所述可通行区域中的路面上存在负障碍物的区域和/或存在突出物的区域。通过扫描点云中的拟合平面和扫描线，车辆可以识别出道路上的存在负障碍物的区域和/或存在突出物的区域，即可以确定异常区域中存在负障碍物和/或突出物，从而在异常区域可能影响行驶安全的情况下，控制车辆对异常区域进行避让，减少车辆行驶过程中的安全隐患。
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