数据融合处理方法及激光相机、对应的智能车或无人机
申请号
201911034870X
申请日期
2019/10/29
公布号
CN110673160A
公布日
2020/01/10
专利类型
发明公布
分类号
G01S17/89(2020.01)I;
申请人
北科天绘（合肥）激光技术有限公司
发明人
张珂殊
邵永社
代理机构
-
申请人地址
安徽省合肥市包河经济开发区重庆路与延安路交口智汇工园一期A2栋3-5楼
申请人邮编
230001
摘要
本发明公开了一种数据融合处理方法及激光相机、对应的智能车或无人机，该激光相机包括：光学接收模块，用于接收光信号；分光模块，用于对所接收到的该光信号进行分光，以得到第一光信号以及第二光信号；激光信号采集子系统，用于对该第一光信号进行处理以获取该第一光信号所携带的三维数据；影像信号采集子系统，用于对该第二光信号进行处理以获取该第二光信号所携带的图像数据；系统控制及数据处理单元，用于将该三维数据与该图像数据进行融合；该激光信号采集子系统与该影像信号采集子系统的视场具有重叠。本发明的激光相机同时具有主、被动光路的采集部件，使得采集到数据形式更加丰富，输出的数据形式丰富。
