一种通信方法及装置
申请号
2020113253013
申请日期
2020/11/24
公布号
CN112436930A
公布日
2021/03/02
专利类型
发明公布
分类号
H04L5/00(2006.01)I;
申请人
北京中航通用科技有限公司
发明人
杨水华
柳卯
刘胜杰
代理机构
-
申请人地址
北京市海淀区丰贤东路7号北三层308室
申请人邮编
100094
摘要
本发明公开了一种基于周期及优先级的总线网络调度方法，该方法包括：将总线网络调度周期划分为确定调度段以及竞争调度段两部分，其中，确定调度段用于传输具有特定周期的小数据块，竞争调度段用于传输具有特定周期的大数据块；将非周期消息按照优先级划分为高优先级非周期消息及低优先级非周期消息，对于高优先级非周期消息，在整个总线网络调度周期均可以随时插入，并且打断当前正在执行的周期消息或者低优先级非周期消息；对于低优先级非周期消息，其仅可以在所述竞争调度段插入。本发明可以兼顾总线网络上包含的各种模块的不同速率、优先级的数据调度，降低网络调度延迟，提高总线网络带宽的利用率。
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