一面 第一次面试，问了简历里与岗位匹配的部分，有深入的提问，面试官很有开发经验，如实回答了会的和不会的，自我评价一般，因为我的技术不够深入。没想到进二面了，二面也是技术，问了主观问题：介绍开发过程比较难的点，如何解决的。人很好，还说试着帮我看看我对象的工作，可以找找hr。不管如何，感谢吧！...查看更多

9.20面的，一面，围绕你的项目展开，不会的会引导你1.你在实习期间做了什么，你做的这件事情的具体过程2.TIM定时器的中断方式，有什么用途，PID怎么控制，如何去控制3.定时时间是多少，怎么设置的，芯片的主频4.差速小车的运动学模型和公式，编码器换算速度的公式5.你了解过什么定位算法，可以列举一下吗，定位算法是如何实现的，大概讲一下原理6.激光雷达的原理7.C++的知识，数组指针和指针数组，取值符号和指针，宏定义取小函数，位运算，数组的声明正确性判断没时间反问，当时在外面进行的，有点其它事情然后就没去反问，现在10.11还没通知二面，但一面过了...查看更多