面经详情

华为一轮技术面先是我讲了我的PPT，然后面试官开始提问，对面有四个面试官然后是各个面试官提问：1.你连续体手术机器人的控制，你怎么用了速度雅克比吗？回答：我是基于几何的方法，是插值出来的2.你这些slam的都应该是非常成熟的了，你也只是复现了，那你的创新点在哪里？回答：我这个主要是复现3.你的连续体手术机器人有没有发论文回答：在投。4.那你这个有什么创新？回答：....巴拉巴拉，我说我这个三臂、多段是创新5.问了一些连续体臂的自由度你除了用arduino还用过stm32不回答：只用过arduino你飞控里面用了什么方法、飞控的通信？回答：api，用WiFi通信6.请告诉我们一下你这个的创新点在哪里，或者说你哪个项目有创新点然后我东扯西扯，说kalibr里面我有创新点我是研究生，必须得找到有创新点的地方！就是说我要实现哪些创新的东西！这个要提前准备你研究生不能只是复现啊！7.解释下你人脸跟踪是如何实现pid控制的..8.你有什么优势，尤其是做控制这块...回答：我东扯西扯，讲了一堆然后他跟我说了一下那边在做的东西：电机的控制（估计是要用fpga、板子之类的），光机设计，点云的基础处理然后他跟我说做光学设计可能挺适合我的.....说我机械电子做的挺好，落地了一个机器人系统然后我说我想做电机控制、或者点云处理...查看更多

面试过程：笔试内容涉及到了机械设计、机械原理、工程制图、高分子材料等。考的知识都非常的基础，比如说判定是双曲柄还是双摇杆机构，或者说刀具材料的特点有哪些，PMMA俗称什么等等。虽然基础，但是知识比较杂，需要认真重视才行。笔试试题都是选择题的形式，四十个单选，五个多选。然后就是做性格测试，性格测试的话时间是120分钟，但在进入试题后建议在35min作答完成，我是当时没看到，最后做了60min交的卷，但感觉问题不大。最重要的时候一定不能够前后矛盾，也就是你选的选项会前后反复出现，必须能够对应上，详细的说明知乎上也是有滴。然后接下来分别是两轮专业面试和一轮业务主管面试。前两轮是技术面，会非常仔细的询问项目的细节。每一轮面试时间都在40min左右，第三轮可能聊得话题比较多了，比如说对岗位的了解，你的优势和缺点等等，面试常问的问题一定要准备好，并且在面试前要试着说几次，这样回答问题的时候才能自然一些。面试官问的面试题：于是视频面试，还会要求屏幕共享进行解答，所以对于项目一定要烂熟于心，不能够回答的不够专业。前两轮专业面试最后会考几个题，包括材料或者机械设计相关的基础知识。...查看更多