1. 承担机器人产品中行为决策、路径规划、地图构建等相关业务组件的设计、实现和测试;
2. 调研决策规划相关领域知识,跟进业界和学界的进展,研发决策规划相关算法,进行平台算法组件的开发;
3. 负责机器人产品落地,处理产品开发过程中的工程问题。
1. 理工类专业本科学历以上,具有良好的数学、算法和逻辑思维能力,熟悉计算复杂度分析;
2. 具有良好的技术热情和团队协作能力;
3. 熟悉C++,具有良好的编程能力;
4. 熟悉Linux操作系统,掌握cmake、git等常用开发工具;
5. 掌握至少3种搜索算法(Dijkstra、A*、D*、RRT等),理解搜索的原理和思想;
6. 熟悉移动机器人运动学,能够对实际的机器人进行运动学建模;
7. 具有控制、避障、覆盖算法等相关工作经验者优先,具有同行业工作经历的优先。