基于双目视觉的木头体积测量装置及方法
申请号
2020104478361
申请日期
2020/05/25
公布号
CN111412838A
公布日
2020/07/14
专利类型
发明公布
分类号
G01B11/00(2006.01)I;
申请人
广西我的科技有限公司
发明人
张德强
代理机构
广州市红荔专利代理有限公司44214
申请人地址
广西壮族自治区南宁市总部路3号南宁-东盟科技企业孵化基地二期9号厂房五层中区3C
申请人邮编
530001
摘要
本发明公开了一种快速建立三维空间模型的方法，包括以下步骤：首先，在室内空间内通过启动步进电机驱动激光扫描仪转动，记录步进电机每转动一个角度α时，获取该激光扫描仪采集室内空间内各个角度的空间数据；其次，记录步进电机每次启动到停止转动的持续时间，以及记录激和光扫描仪每次扫描的时间并获取激光扫描仪与步进电机同步转动的时间内所扫描采集的三维空间数据，最后，将三维数据集合的坐标系变换成二维数据集合的坐标系，来使所述二维数据集合的每个二维数据映射至所述三维数据集合空间的封闭面，并在所述三维数据集合空间的封闭面内，搜索空间点P投影所在的位置。
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